Буквально there is переводится как “здесь есть\присутствует”, а there are как “здесь есть\присутствуют” (во множественном числе). Но точнее будет сказать, что оборот there + to be используется для обозначения присутствия или наличия чего-либо или кого-либо.
Например:
There is an old church in this town. – В этом городе есть старая церковь.
There are ten or eleven kids in the classroom. – В классе десять или одиннацать детей.
There is always a way out. – Выход всегда есть.
There are two ways out of this tunnel. – Из этого тоннеля есть два выхода.