Инфинитив в английском языке представляет собой один из типов неличных форм глагола (к другим типам относятся причастие (Participle) и герундий (Gerund)).
Неличные формы глагола в английском языке часто обозначают действие либо как одновременное либо как предшествующее тому, которое представлено глаголом, стоящим в личной форме.
— I saw them cry in the garden. – Я видела, как они плачут в саду.
(Глагол в личной форме — saw; инфинитив — cry).
— Tom is seen to talk to Rose in a rude manner. – Видели, как Том разговаривает с Роуз в грубой форме.
(Глагол в личной форме — seen; инфинитив — to talk).