Правило отрицательного инфинитива в английском языке совсем незамысловатое: добавляем перед инфинитивом отрицательную частицу not (не).
He waited to move a house. – He waited not to move a house.
Он ждал, когда переедет в другой дом. – Он ждал, что не будет переезжать в другой дом.