Есть небольшая разница в использовании модального и смыслового глагола. Как обычный глагол он означает привычное действие:
— Do we need to show our pass every time? – Нам обязательно показывать пропуск каждый раз?
А когда он используется как модальный глагол, он означает особый случай:
— Need we show our pass now? – Нам действительно нужно показать пропуск сейчас?
Как модальный глагол он в основном ограничивается отрицательными и вопросительными предложениями, а смысловой глагол может использоваться во всех типах предложений и, следовательно, он чаще используется.