В действительном залоге действие совершает лицо, являющееся подлежащим. Подлежащее отвечает на вопрос: Кто? Что?
I am doing my homework now. (Я делаю домашнюю работу сейчас.)
I do my homework every day. (Я делаю домашнюю работу каждый день.)
I did my homework yesterday. (Я сделал домашнюю работу вчера.)
I'll do my homework tomorrow. (Я сделаю домашнюю работу завтра.)
I have done my homework. (Я сделал домашнюю работу.)