Простое сказуемое состоит из глагола в любом времени, лице, числе, залоге, наклонении.
Это может быть сказуемое из одного слова, например, глагола в Present Simple:
I bought a ticket – Я купил билет.
We like your voice – Нам нравится ваш голос.
Но “простое” – не значит однословное. Простое сказуемое может быть выражено глаголом в любом времени:
I will talk about it to your parents. – Я поговорю этом этом с твоими родителями.
The tower has been demolished. – Башня снесена.