Составное глагольное сказуемое состоит из двух элементов:
Глагол + инфинитив\герундий
Глагол в первой части либо модальный, либо один из тех глаголов, которые сами по себе не дают полного смысла.
Модальный глагол + инфинитив
После модального глагола возможен только инфинитив, причем без частицы to. Подробнее об инфинитиве читайте в отдельной статье.
I can swim – Я умею плавать.
You must help your friend. – Ты должен помочь своему другу.
Глагол + инфинитив\герундий
После глагола, не дающего полного смысла, возможет инфинитив или герундий. В большинстве случаев инфинитив будет с частицей to. Таких “незаконченных” глаголов много, и они часто встречаются в речи.
I wanted to bake pancakes. – Я хотел испечь блинчики.
John needs to continue his education. – Джону нужно продолжить образование.
I’ll try reading it next time. – Я попробую прочитать это в другой раз.
Do you like swimming? – Вам нравится плавать?