Простое предложение в английском языке включает в себя одну грамматическую основу (подлежащее и сказуемое). Предложение, состоящее только из подлежащего и сказуемого, называется нераспространенным.
The sky is clear – Небо ясное.
The truck has stuck – Грузовик застрял.
Распространенное предложение состоит из грамматической основы и второстепенных членов: дополнения, обстоятельства, определения.
The sky is clear today – Небо сегодня ясное.
The truck has stuck in the mud – Грузовик застрял в грязи.
В свою очередь сложное бывает сложносочиненным и сложноподчиненным, в зависимости от того, как связаны простые предложения, входящие в его состав.