Особый случай действия в прошедшем – это привычное, повторяющееся действие. На русском в таком случае иногда добавляют “бывало” и формы глагола вроде “хаживал”, “почитывал”, указывающие на повторяемость действия:
В детстве я, бывало, почитывал книжки про пиратов.
В английском языке для этого используется оборот used to или глагол would.
I used to read books about pirates in my childhood.
I would read books about pirates in my childhood.
Оборот used to также используется для выражения действия, которое раньше происходило регулярно, но уже не происходит.
My dog used to howl like a wolf but now he is very quiet. – Мой пес раньше выл как волк, но сейчас он очень тихий.
I used to be an adventurer like you then I took an arrow in the knee. — Я тоже был искателем приключений, как и ты, но затем меня ранили стрелой в колено.