Некоторые глаголы, выражающие восприятие, чувства, эмоциональное состояние, не употребляются (как правило) во временах Continuous, потому что не могут выражать длительное действие. К ним относятся глаголы:
to see – видеть,
to hear – слышать,
to feel – чувствовать,
to know – знать,
to understand – понимать,
to want – хотеть,
to like – нравиться,
to love – любить,
to hate – ненавидеть,
to wish – желать.
и другие.
К примеру, не говорят I’m understanding it, подразумевая что-то вроде “я понимаю это в данный момент”. Говорят просто: I understand it.