Теоретически, в роли подлежащего можно использовать инфинитив, но в большинстве случаев предпочтителен герундий. Разницы в значении практически нет, но герундий в этой роли более привычен для носителя языка.
Smoking is prohibited. – Курение запрещено.
Running is good exercise. – Бег – это хорошее упражнение.
Фразу “To smoke is prohibited” англичане поймут, но звучать будет необычно.