“The bank is believed to be robbed by its employee. – Считается, что банк был ограблен его сотрудником.”
expect – ожидать,
believe – полагать, верить,
consider – считать,
suppose – полагать.
Your students are expected to pass the exam. – Ожидается, что ваши студенты сдадут экзамен.
That photo is believed to be an evidence. – Полагают, что это фото является уликой.
The species are considered to co-exist. – Считается, что эти особи сосуществуют.
Предложения с to suppose – это отдельный случай, так как там присутствует оттенок долженствования, оборот рассмотрен отдельно в статье “Оборот to be supposed to”.