Инфинитив может использоваться с частицей to или без нее:
I want to help you. – Я хочу вам помочь.
I must help you. – Я должен вам помочь.
Чаще всего инфинитив используется с to, однако существует ряд случаев, когда используется инфинитив без частицы to, они касаются всех форм инфинитива (т. е. всех форм из таблицы выше). Отмечу, что чаще всего инфинитив без to встречается после модальных глаголов, остальные случаи довольно редки.
1. После модальных глаголов (самый частый случай)
Модальные глаголы, например, can, must, should, may, сами по себе не дают полного смысла (могу… что могу?), они дополняются инфинитивом без частицы to.
She can’t speak to you. – Она не может говорить с вами.
He should ask them a question. – Ему следует задать им вопрос.
Shall I talk to him? – Мне поговорить с ним?
They must leave before 10.00 a.m. – Они должны уйти до десяти утра.
2. После глаголов MAKE и LET
В предложениях, где make используется в значении “заставлять”, а let – “позволять”.
Her parents let her visit us. – Ее родители разрешили ей навестить нас.
Let’s go to the cinema tonight. – Давай пойдем в кинотеатр сегодня вечером. (“Let’s” – это сокращение от “let us”)
You made me cry. – Вы заставили меня плакать.
Don’t make me read that boring book. – Не заставляй меня читать эту скучную книгу.
3. После оборота “had better”
Оборот had better значит “лучше, следует”, часто сокращается до d’better.
We had better take some warm clothing. – Нам лучше взять теплой одежды.
She had better ask him not to come. – Ей бы лучше попросить его не приходить.
You’d better give me your address. – Тебе бы лучше дать мне свой адрес.
They had better work harder on their homework. – Им бы следовало лучше работать над домашним заданием.
4. После вопросительного местоимения WHY
Существует шаблон вопросительных предложений на “Why”, цель которых – предложить что-то в виде риторического вопроса. После why используется инфинитив без to.
Why wait until tomorrow? – Зачем ждать до завтра?
Why not ask him now? – Почему бы не спросить его сейчас?
Why leave before the end of the game? – Зачем уходить до конца игры?
Why walk when we can go in the car? – Зачем идти, когда мы можем ехать?
5. После глаголов восприятия в обороте “сложное дополнение”
Если коротко, то этот оборот строится по схеме: подлежащее + глагол + объект действия + инфинитив. В случае, если на месте глагола стоит глагол восприятия (see, hear, feel), инфинитив в обороте используется без частицы to.
He saw her fall from the cliff. – Он видел, как она упала с утеса.
We heard them close the door. – Мы слышали, как они закрыли дверь.
They saw us walk toward the lake. – Они выдели, как шли к озеру.
She felt the spider crawl up her leg. – Она почувствовала, как паук ползет по ее ноге.
Подробнее об этом обороте читайте в статье “Что такое Complex Object (сложное дополнение)?”