В английском языке есть личные формы глагола и неличные. Большинство глаголов, которые мы используем – это личные формы, они выражают действие направленное от какого-то лица (в грамматическом смысле) в единственном или множественном числе.
I forgot the key – 1 лицо, ед. число,
Are you tired? – 2 лицо, мн. число.
London is the capital – 3 лицо. ед. число.
и так далее.
Соответственно, все 20 видовременных форм, все эти Present Simple, Perfect и т. д. – это личные формы глагола.
Неличные формы глагола в английском языке – это формы, называющие действие, не относящееся к конкретному лицу. У неличных форм глагола нет лица и числа.
К неличным формам относятся:
Инфинитив – по значению близок к отглагольному (произошедшему от глагола) существительному.
To skate is pleasant – Кататься на коньках приятно.
Герундий – близок к глаголу и существительному.
I know two ways of cutting bread – Я знаю два способа нарезать хлеб.
Причастие – ближе не к глаголу, а к прилагательному и наречию.
He sat at the table thinking – Он сел за стол, задумавшись.