Сначала разберем случаи, когда мы говорим can.
Физическая возможность что-то сделать.
I can breath underwater. – Я могу дышать под водой.
Tomas can sleep four hours a day and feel well. – Томас может спать четыре часа в день и чувствовать себя хорошо.
I can’t help you. – Я не могу вам помочь (у меня нет возможности).
Умение что-то делать.
Подразумевается не просто физическая возможность, а наличие навыков.
Can you ride a horse? – Вы умеете ездить верхом?
I can’t play basketball. – Я не умею играть в баскетбол.
Вопрос о физической возможности или умении.
Задавая вопрос, вы спрашиваете не о том, разрешено ли, например, самолету летать в космосе, а способен ли он на это физически.
Can an airplane fly in the space? – Может ли самолет летать в космосе?
Can you play the piano? – Вы умеете играть на пианино?
Выражение удивления, сомнения, недоверия
Подробнее об этой функции глагола can читайте в статье “Модальный глагол Can, Could”.
Can it be the truth? – Разве это может быть правдой?
No way, you can’t have done it! – Не может быть, ты не мог такого сделать!