Глагол will (would) может использоваться как модальный и вспомогательный.
Как вспомогательный он используется:
1. Глагол will – для построения всех форм будущего времени.
The winter will be cold. – Зима будет холодной.
I will be walking with my dog this evening. – Я буду гулять с собакой этим вечером.
2. Глагол would – для построения форм будущего времени в прошедшем (Future in the Past).
He said that the winter would be cold. – Он сказал, что зима будет холодной.
She said that she would be walking with her dog. – Она сказала, что будет гулять со своей собакой.
3. Также в условных предложениях первого типа (will), второго и третьего типа (would).
I will change my mind if you change yours. – Я передумаю, если передумаешь ты.
If the weather is fine, we will play tennis. – Если погода будет хорошей, мы поиграем в теннис.
If I were you, I would accept the offer. – На вашем месте (будь я вами) я бы принял предложение.
If you had gone, I would have sent someone for you. – Если бы вы ушли, я бы за кого-нибудь за вами отправил.
Более подробно об употреблении глагола will (would), в т. ч. в качестве модального, читайте в статье: “Глагол WILL (WOULD) в английском языке”.