Как правило, наречие занимает одну из трех позиций в предложении.
В конце предложения
После сказуемого и дополнения, если оно есть.
Let’s stay here. – Давайте останемся здесь.
В начале предложения
Перед подлежащим.
Yesterday we had a good time. – Вчера мы хорошо провели время.
В середине предложения
Если сказуемое состоит из одного глагола, то “в середине” – это перед глаголом.
He rarely talks to his neighbours. – Он редко разговаривает с соседями.
Если в сказуемом более одного слова, то “в середине” – это после вспомогательного или модального глагола.
You can never rely on him. – Ты никогда не можешь на него положиться.
He is always late. – Он всегда опаздывает.
Некоторые наречия могут находиться перед вспомогательным или модальным глаголом.
He really is the person we were looking for. – Он действительно и есть человек, которого мы искали.
He surely can drive. – Он определенно умеет водить машину.
В вопросительном предложении “середина” – это между подлежащим и основным глаголом.
Do you often help people? – Вы часто помогаете людям?