1. To talk – говорить, беседовать. Это самый часто встречающийся синоним speak. Отражает преимущественно двустороннее общение, обмен информацией.
Can I talk to you now? – Можно с тобой поговорить?
Martha is talking to her brother. – Марта разговаривает с братом.
2. To chat/chatter – болтать, вести беседу, в том числе онлайн. В отличие от talk, оба этих глагола отражают бо́льшую беззаботность и пустяковость разговора.
They chatted over coffee for more than two hours. – За чашечкой кофе они проболтали больше двух часов.
Stop chattering and open your books. – Прекратите болтать и откройте книги.
3. To communicate – общаться, сообщать.
I can't communicate with Joan like I used to. – Я не могу общаться с Джоан как раньше.
His French isn't perfect, but he can communicate well enough. – Его французский неидеален, но он может неплохо на нем изъясняться (общаться).
4. To have a conversation – общаться.
We had a conversation with Vanessa yesterday morning. – Мы пообщались (поговорили) с Ванессой вчера утром.
5. To discuss – обсуждать.
You should discuss this problem with your doctor. – Вам нужно обсудить эту проблему (поговорить о ней) с врачом.
They are meeting to discuss how to deal with the new rules. – Они собираются обсудить, как вести дела по новым правилам.