Они принимают инфинитив или герундий без изменения значения.
Глаголы begin, start, continue, propose, bother, intend принимают герундий, только если сами не с -ing.
We continued to discuss / discussingthe plans – Мы продолжили обсуждение планов
Don’t bother to lay / laying the table – Не стоит накрывать стол
It’s starting to get cold – Начинает холодать