to command sb to do sth — приказывать
He commanded them to put their hands up
Он приказал им поднять руки
to complain to sb of doing sth / that… — жаловаться
He complained of having noisy neighbors
Он жаловался на шумных соседей
He complained (that) he didn’t earn enough money
Он жаловался на скудный заработок
to demand to do sth — требовать
He demanded to be given the money
Он потребовал деньги
to deny doing sth / that… — отрицать
He denied using / having used my computer
Он отрицал факт своего пользованиямоим ПК
He denied (that) he had taken the money
Он отрицал, что взял деньги
to exclaim/remark that… — восклицать
He exclaimed (that) it was a glorious day
Он заметил, что это славный денёк
to explain to sb how… / that… — объяснять
He explained to us how it worked
Он объяснил нам функционированиеэтого
She explained (that) she didn’t like him because he was rude
Как она объяснила, он ей не нравилсяиз-за своей грубости
to forbid sb to do sth — запрещать
He forbade me to stay out late
Он запретил мне гулять ночью