После модальных глаголов частица to не употребляется. Мы говорим: I must learn English modal verbs. — Я должен выучить английские модальные глаголы. You should listen to your parents. — Тебе следует слушать своих родителей. May I take your notebook till Sunday? — Могу я взять твой ноутбук до воскресенья?
И мы ни в коем случае не говорим: must to learn; should to listen; may to take и т. д.