Get used to - употребляется при разговоре о новых привычках, о чем-то, к чему нам предстоит привыкнуть
Example: You will have to get used to it - Тебе придется к этому привыкнуть
Used to + Gerund - употребляется при разговоре о привычках
Example: I'm used to doing it that way - Мне привычно выполнять это таким образом
Used to + Infinitive - привычки или факты вашей жизни, ушедшие в прошлое (при разговоре со скорее ностальгическим настроением)
Example: I used to drink coffee every morning - Раньше я пил кофе каждое утро (с намеком, что, видимо, пришлось отказаться).